ضربه پنالتی در ورزش فوتبال، ضربه‌ای است که در صورت خطای حریف در محوطه جریمه توسط تیم مقابل از روی نقطه پنالتی (فاصله ۱۱ متری دروازه) زده می‌شود. البته جریمه برخی از خطاها در محوطه جریمه ضربهٔ غیرمستقیم می‌باشد. در انتهای برخی از بازیهای حذفی نیز برای تعیین برنده پنالتی زده می‌شود.
وقتی که بازیکن یکی از ده خطایی را که جریمه اش ضربه آزاد مستقیم است، در داخل محوطه جریمه خودش و زمانی که توپ در بازی است، انجام دهد، یک ضربه پنالتی برای تیم مقابل اعلام می‌شود. اگر در پایان هر نیمه یا پایان هر وقت اضافی پنالتی اتفاق افتد، اجازه داده می‌شود که ضربه پنالتی زده شود. خطاهای ده‌گانه :
ده خطای زیر را که به طریقی به تشخیص داور انجام گیرد و یک ضربه آزاد مستقیم گرفته می شود عبارتند از :
۱- لگد زدن یا اقدام به آن
۲- پشت پا زدن یا اقدام به آن
۳- پریدن روی بازیکن حریف
۴- تنه زدن به حریف
۵- زدن یا اقدام به آن
۶- هل دادن حریف
۷- تکل روی حریف برای کسب توپ اما قبل از لمس توپ به حریف برخورد کند
۸- آب دهان انداختن به حریف
۹- گرفتن حریف
۱۰- دست زدن عمدی به توپ (به جز دروازه بان در داخل محوطه جریمه خود